趙雲,字子龍,常山真定人,身高八尺,姿顏雄偉。初從公孫瓚,之後一直追隨劉備。208年,曹操派遣大軍南攻,荊州牧劉表已死了。次子劉琮繼位,遣使者向曹操請降。劉備措手不及,率軍南逃江陵,帶著不願放棄自願跟隨劉備的人,當時他們僅能行走十幾里,曹操便派輕騎兵快馬追趕,一天之中追襲了三百里,終於在當陽長阪附近追上了。劉備便丟下妻兒,僅帶著數十騎向南逃逸。當時有人對劉備說,趙雲向北投靠曹操去了。劉備聞言便用手戟打那告狀的人說:「子龍不會棄我而去。」不久之後,趙雲果然懷抱劉備的幼子劉禪,保護著劉備的妻子甘夫人,到劉備身邊。之後,劉備便任命趙雲為牙門將軍。
赤壁之戰後,趙雲跟隨劉備平定荊州江南之地。劉備任命趙雲為偏將軍,取代趙範,兼任桂陽太守。趙範有寡嫂名為樊氏,有國色之貌,欲將她許配給趙雲結親。趙雲說:「我們是同姓,你的嫂子就像是我的嫂子一樣。」加以婉拒。有人勸趙雲接受,趙雲說:「趙範才剛投降,心意還未知。何況天下女子不少。」堅拒。後來趙範叛逃未受牽連。
209年,在平定荊南四郡,又得到原屬劉表的部曲萬人之後,劉備成為荊州牧,聲勢漸大,孫權乃建議雙方結親,劉備便娶了其妹孫夫人。兩年之後益州牧劉璋為防備曹操勢力乃向劉備求援,劉備便領兵三萬入益州,留諸葛亮、關羽、張飛、趙雲等人留守荊州,並任命趙雲為留營司馬。
劉備出征之後,孫夫人開始放縱驕傲,放任她從東吳帶來的侍衛和官吏,多有不法的行為。劉備知道消息之後,認為趙雲為人威嚴、態度慎重,一定能加以整頓,因此特別命趙雲掌管內事。孫權聽說劉備西征益州之後,便派了大批舟船欲接孫夫人回去,並叫她帶劉禪一起歸吳。幸得趙雲與張飛一起帶兵在長江截住東吳船隊,並成功奪回劉禪,亦即著名的「趙雲截江奪阿斗」。
212年,劉備與劉璋決裂,從葭萌進攻劉璋勢力,並召諸葛亮率軍入蜀。諸葛亮率領趙雲與張飛溯江西上,一路平定郡縣,直到江州,然後兵分兩路,諸葛亮、張飛走北路,趙雲則另領一軍走南路,從外水沿長江而上進至江陽、犍為,最後在成都會合。劉備攻下成都之後,任命趙雲為翊軍將軍。
218年,劉備率軍進攻漢中,次年黃忠在定軍山打敗夏侯淵,斬其首,於是曹操親自率領大軍來爭奪漢中,並先運大量的軍糧到北山下,有數千萬袋,黃忠認為可趁機奪取這些軍糧,便領軍出擊,當時趙雲屬下的士兵也隨著黃忠一起出擊。但是黃忠的軍隊過了約定的時間之後仍未回來,趙雲便料到黃忠中埋伏,所以他便帶著數十騎的小部隊出了兵營的圍柵,查看黃忠等人的情況。結果,正好碰上曹操派出的大軍,趙雲遭到曹軍先鋒部隊的攻擊,趙雲才剛和敵人交手,敵人的大軍已來到面前,聲勢逼人。
趙雲便一次又一次地的突擊曹軍士兵的陣列,且戰且退。曹軍雖然被趙雲擊散,但是仍憑藉數量優勢將趙雲包圍起來,趙雲便突圍並退入蜀軍的圍柵內,此時部將張著受傷,又被曹軍包圍,趙雲又一次馳馬突擊曹軍,並救出張著,將他帶回圍柵內。此時曹軍已追至蜀軍的圍柵,沔陽長張翼正在防守圍柵,見曹操大軍殺到,便欲閉門拒守。趙雲進入主營之後,卻下令大開柵門,然後令蜀軍偃旗息鼓。
曹軍見此情況,懷疑趙雲設有伏兵,便向後退卻。此時趙雲下令打響戰鼓,鼓聲震天,又令蜀軍以弩箭射向曹軍,曹軍為之驚駭,自相蹂踐,墜入漢水中淹死者甚多。次日劉備親自來到趙雲兵營察看昨日戰鬥之處,讚歎說:「子龍一身都是膽也!」於是飲宴直到黃昏,軍中號趙雲為「虎威將軍」
221年,劉備稱帝,欲進攻東吳,以報孫權伐取荊州之仇,趙雲上諫說:「國賊是曹操,並不是孫權,而且滅了魏國之後,吳國自然會臣服。雖然曹操斃命,但其子曹丕篡盜大位,引起公憤,應該利用此民氣,先攻佔關中,佔據黃河、渭水上游以討伐逆賊,那麼關東義士必裹糧策馬以迎王師。不該放置魏國,反而先打吳國。而且與吳國的戰爭一旦開始,就不易停止了。」但憤怒的劉備不聽諫言,執意東征,並留趙雲都督江州。
223年,劉備於永安駕崩,諡為昭烈皇帝。其子劉禪繼位,因趙雲此時於永安防衛東吳,故將趙雲為中護軍,征南將軍遷鎮東將軍,並封為永昌亭侯。227年,在平定南中並和東吳結盟之後,諸葛亮率領諸將進駐漢中準備北伐,趙雲亦轉駐漢中。次年,諸葛亮出兵北伐,宣稱將由斜谷道取郿,並令趙雲、鄧芝為疑軍,佔據箕谷,魏大將軍曹真率領大軍反擊,諸葛亮下令趙雲、鄧芝在斜谷道阻擋曹軍,自己率領蜀軍主力進攻祁山。然而趙雲、鄧芝的疑軍兵弱敵強,失利於箕谷,但兩人仍斂攏敗軍固守,一戍赤崖口,一戍赤崖屯田,意在持續牽制曹真所轄大軍於箕谷使其不得西顧。
不料蜀軍主力因督軍馬謖自作聰明違背諸葛亮的指示而被魏軍找到破綻,遭張郃大敗於街亭,箕谷魏軍聞訊開始全力進攻,趙雲乃親自斷後,又燒燬棧道阻止曹軍的追擊,因此軍需和人員的損失都不大。
當蜀軍退兵時,諸葛亮曾驚訝地說:「街亭退兵時,我軍編制皆混亂成一團,箕谷退兵,編制整齊一如出軍之時,這是何故? 」鄧芝回答說:「趙將軍親自斷後,因此軍需沒有遺失,人員無亂,編制整齊。」當時趙雲軍中有多餘的絹布,諸葛亮下令分給將士,趙雲推辭道:「我軍失利,為何要賞賜呢?請將其物全入府庫,在十月的時候再給眾人做冬衣。」諸葛亮因此大為稱讚。此次北伐以失敗告終,諸葛亮引疚上表自貶三級,趙雲亦自請貶為鎮軍將軍。
229年,趙雲逝世,劉禪於261年三月追諡他為順平侯。趙雲長子趙統,趙雲死後承繼爵位,官至虎賁中郎督,行領軍。次子趙廣,官至牙門將,沓中追隨姜維戰死沙場。另外,據清朝地方志《江陵縣誌》記載,趙雲之女趙氏為關平之妻,生子關樾。